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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
面向图像识别与物体检测的连续学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
崔波
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/28
连续学习
深度学习
图像识别
物体检测
基于NiCo2S4离子-电子转导层的全固态离子选择性电极的构建与应用
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2022
作者:
李燕红
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/30
全固态离子选择性电极
NiCo2S4
微电极
微参比电极
离子通量
列车受电弓-刚性接触网系统优化设计及悬挂刚度识别
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张玲芳
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/06/28
受电弓,刚性接触网,灵敏度分析,结构优化,参数识别
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙井鹏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测
鼾声检测
鼾声分类
睡眠呼吸暂停
深度神经网络
信号分解
生理信号分析
摩擦起电的界面行为调控及界面传感设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张立强
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/03/04
摩擦起电
界面状态
黏附
摩擦
在线监测
Triboelectrification
Interface state
Adhesion
Friction
Online monitoring
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
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