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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
冷泉微生物代谢产物中气体组分的拉曼光谱在线分析方法
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
殷子钰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
拉曼光谱
甲烷
氢气
培养实验
定量分析
低场核磁共振在线控温分析系统的研制和应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈芳宇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/09/07
在线温控系统,横向弛豫时间,相转变,运动性,熔化温度
便携式X射线荧光探头应用于现场土壤测定干扰解析及方法优化效果
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
董子平
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/01/21
核磁共振水分仪在田间的应用和标定
学位论文
中国科学院教育部水土保持与生态环境研究中心: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘锦月
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/24
核磁共振
测量值
标定值
孔隙度
T2值
面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张志忠
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/10
行人重识别
多视角机器学习
特征融合
度量学习
深度卷积神经网络
基于流体仿真的光纤XBT探头结构设计研究
学位论文
中国科学院半导体研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
吕文龙
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/08/05
基于腔式探头的束流到达时间及电荷量测量关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
曹珊珊
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/12/24
腔式探头
束流到达时间测量
束团电荷量测量
双腔混频
低Q型CBPM
SXFEL腔式束流位置测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
陈健
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/12/24
上海软X射线自由电子激光
腔式BPM系统
位置分辨率
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