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基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
胡少康
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
手部康复机器人
表面肌电信号
人机交互
康复评估
机器学习
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王丰焱
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/27
手部康复机器人
肌电信号
Brunnstrom等级
深度学习
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
马乐乐
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2019/07/14
康复机器人
表面肌电信号
特征提取
BP神经网络
卷积神经网络
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络
表面肌电信号
手部康复动作识别
学习算法
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈妙
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/05/31
手部康复
便携式外骨骼
Adrc + Ilc
镜像训练
手部康复机器人设计开发及肌电控制研究
学位论文
2017
作者:
郭晓辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
偏瘫
手部康复机器人
嵌入式控制系统
表面肌电信号
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
熊安斌
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浏览/下载:262/0
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提交时间:2015/08/20
表面肌电信号
肌电信号分解
特征提取
动作分类
康复疗效量化评估
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