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摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2016/12/26
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02
轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
李智卿
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2012/07/27
履带式移动机器人的航向控制 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
常飞
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2012/07/27
轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
滕赟
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2012/07/27
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  周波
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2010/11/29
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  刘金国
收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2010/11/29
履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计 学位论文
作者:  柴汇
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