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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 朱岩 收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 王静 收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 蔡林 收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 李智卿 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 履带式移动机器人的航向控制 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 常飞 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 滕赟 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 周波 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 刘金国 收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计 学位论文 作者: 柴汇 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/12/20
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