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卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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提交时间:2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
基于MEMS传感器波浪测量系统的设计与实现
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
肖超
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/09
波浪仪
频域积分
坐标系转换
数字带通滤波
大口径天文光学镜面组合补偿检测技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王丰璞
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/14
拼接非球面子镜
批量研制
零位检测
计算全息
折衍补偿
反衍补 偿
极大望远镜宽视场光谱仪准直镜柔性支撑系统关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
彭元镜
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/09/22
三十米望远镜宽视场光谱仪准直镜
多目标优化
轻量化
柔性支撑
相似动力学分析
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
跨域海洋机器人
倾转旋翼
广义预测
运动控制
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