×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
高能物理研究所 [1]
自动化研究所 [1]
昆明动物研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2006 [1]
2005 [1]
学科主题
粒子物理与原子核物理 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
收藏
  |  
浏览/下载:536/0
  |  
提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
鰋鮡鱼类(Glyptosternoid fishes)的系统进化和动物地理学研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
孔德平
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2010/10/15
鰋鮡鱼类
系统整理
分子系统学
线粒体细胞色素 b 基因
系统进化
动物地理学
东喜马拉雅
博士论文-生物大分子光束线站建设及直接法方法学研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
黄胜
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2015/10/12
同步辐射
光束线建设
直接法
单波长异常散射
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace