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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制