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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  任士鑫 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口   基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  陈翼雄 收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  EMG  FES  ILC  Motion Intention Recognition  EEG   坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  张峰 收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  rehabilitation robot  passive training  active training  sEMG  FES   基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  李鹏峰 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  截瘫患者  肌肉骨骼模型  自适应神经网络控制  功能电刺激  Rehabilitation robot  Spinal cord injury  musculoskeletal model  adaptive neural network control  Functional electrical stimulation (FES)