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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨浩 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02 增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  human motion tracking  Camera-IMU relative pose calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter   微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  柏猛 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02 捷联惯导系统  组合导航系统  unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  PID控制  strapdown initial navigation system  integrated navigation system  unscented Kalman filter  system identification  fuzzy control  PID control