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自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
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2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2012 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
崔承坤
收藏
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2018/05/31
脑卒中偏瘫
多模态信息融合
运动行为识别
运动异常分析
康复疗效评定
基于格兰杰因果脑网络的针刺穴位特异性研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
钟崇光
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2015/09/02
针刺持续性效应
穴位特异性
多元格兰杰因果分析
静息态网络
弥散张量成像
Sustained effects of acupuncture
Acupoint specificity
Multivariate Granger causality analysis (mGCA)
Resting-state network
Diffusion tensor MR imaging (DTI)
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