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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Gait and trajectory rolling planning for hexapod robot in complex environment (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Xin, Guiyang[1,2];  Deng, Hua[1,2];  Zhong, Guoliang[1,2];  Wang, Hengsheng[1,2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Compliance control  Controllers  Dynamics  Kalman filters  Robots  Trajectories   The Dynamics Modeling of Serial Robot with Joint Clearance Based on the Massless Link Method (CPCI-S收录) 会议 作者:  Chen, Chanyuan[1];  Yang, Lixin[1];  Huang, Yanjiang[1];  Zhou, Haopeng[1];  Zhang, Jinying[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Massless link method  Dynamics modeling  Clearance angle   The dynamics modeling of serial robot with joint clearance based on the massless link method (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Chen, Chanyuan[1];  Yang, Lixin[1];  Huang, Yanjiang[1];  Zhou, Haopeng[1];  Zhang, Jinying[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Dynamics  Robot applications  Robots   Dynamics research of the folded-deployable suspension for planetary exploration robot (EI收录) 会议 Harbin, China, 作者:  Li, Suo-Jun[1,3];  Liu, Shao-Gang[1];  Tao, Jian-Guo[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Dynamics  Finite element method  Interplanetary spacecraft  Machine design  Natural frequencies  Robots   Dynamics Modeling and Simulation of Robot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Lixin[1];  Zhang, Xianming[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Dynamic model  Robot manipulator  ADAMS   Dynamics modeling and simulation of robot manipulator (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Yang, Lixin[1];  Zhang, Xianming[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Dynamic models  Flexible manipulators  Industrial robots  Modular robots  Robot applications  Robots  System stability