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Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
线上会议, 2021-9
作者:  Li YM(李一鸣)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/16
P2 Net: Augmented Parallel-Pyramid Net for Attention Guided Pose Estimation 会议论文
意大利米兰, 2021年1月10日 - 2021年1月15日
作者:  Hou, Luanxuan;  Cao, Jie;  Zhao, Yuan;  Shen, Haifeng;  Tang, Jian
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/16
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/10
Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information 会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:  Zhou, Yuqi;  Gao HW(高宏伟);  Sun, Jian;  Jiang, Yueqiu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/14
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/27
Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking 会议论文
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:  Shi, Changming;  Tang YG(唐元贵);  Wang BQ(王丙乾)
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/08/29
Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking 会议论文
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:  Wang BQ(王丙乾);  Tang YG(唐元贵);  Shi CM(时常鸣)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/08/29
Robust stereo visual odometry based on points and lines 会议论文
Shenyang, China, August 28-30, 2019
作者:  Zhang, Jhua;  Zhou, Youjie;  Zhao, Yan;  Xue, Yuan;  Zhang, Lin
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/22
Recognition and Grasping of Target Position and Pose of Manipulator Based on Vision 会议论文
5th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, ICCSS 2018, Hangzhou, Zheijang, China, 2018-08-16
作者:  Wang, Dong;  Jia, Wei;  Yu, Yang;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
An Accurate Multi-sensor Fusion Measurement Method for Marker-free Augmented Reality System 会议论文
作者:  Dong, Hang;  Wang, Fei;  Jiang, Peilin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26

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