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Adaptive Integrated Coordinated Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC-MTDC 会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:  Wang C(王臣);  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/20
A haptic force feedback system for teleoperated needle insertion 会议论文
Macau, China, 12 5, 2017 - 12 8, 2017
作者:  Xue, Li;  Xie, Yu;  Zhang, Kaiming;  Chen, Yanping;  Geng, Guojun
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/12/12
Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection 会议论文
Singapore, November 18-21, 2018
作者:  Zhang GY(张广玉);  Wang DW(王郸维);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Xu WL(徐卫良)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/12/27
Robust control design for the trajectory tracking of a quadrotor 会议论文
Shenzhen, China, 2018
作者:  Kranthi Kumar Deveerasetty;  Yimin Zhou;  Zhile Yang;  Qingtian Wu
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31
Disturbance observer-based singularity-free trajectory tracking control of uncertain quadrotors with input saturation 会议论文
Shenyang, China, June 9, 2018 - June 11, 2018
作者:  Wang, Xihui;  Su, Xiaofeng;  Sun, Liang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/09/06
AUV Vertical Motion Control Based on Kalman Filtering 会议论文
Beijing, China, August 16, 2018
作者:  Guo JQ(国婧倩);  Zheng R(郑荣);  Wei AB(魏奥博)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/31
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文
San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/05/31
Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling 会议论文
2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017, Haeundae, Busan, Korea, February 21-24, 2017
作者:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/20
Cascade PID Controller for Quadrotor 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波
作者:  Jiao Ren;  Du-Xin Liu;  Jia Liu;  Xiaoxin Lin
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/15

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