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共98条,第1-10条
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内容类型:会议论文
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Study on adhesive curing process and bonding property of XM-31 silicone rubber
会议论文
Shanghai, China, 2021-10-28
作者:
Zheng, Xiangke
;
Wang, Peng
;
Kang, Shifa
;
Duan, Zhanjun
;
Jia, Xin
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2022/03/18
XM-31 adhesive
Curing process
Volume shrinkage
Mechanical properties
Adhesive performance
Research on optimal control strategy for velocity stability of space two-dimensional tracking turntable
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Xie, Meilin
;
DIng, Lu
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Liu, Peng
收藏
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浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/04/27
Space
High dynamic
Speed stability
Optimal control
Strong coupling
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/15
Research on precision measurement and assembly technology of fery prism
会议论文
Kunming, China, 2020-11-05
作者:
Fu, Xihong
;
Li, Libo
;
Ma, Nana
;
Chou, Xiaoquan
;
Kang, Shifa
收藏
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浏览/下载:70/0
  |  
提交时间:2021/04/12
Fery Prism
CMM
PSM
Precision Measurement
Aseembly
Study on assembly technology of primary and secondary mirror system based on truss structure
会议论文
Chengdu, China, 2021-06-14
作者:
Peng, Wang
;
Xing, Song
;
Xiao-Hua, Hou
;
Zhong, Shen
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/10
Carbon fiber truss
Adhesive assembly
Primary and secondary mirror system
Optical axis consistency
Research progress and core technologies of optical-mechanical system based on additive manufacturing
会议论文
Beijing, China, 2021-06-20
作者:
Jia, Xinyin
;
Hu, Bingliang
;
Wang, Feicheng
;
Li, Siyuan
;
Sun, Lijun
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/30
optical-mechanical system
additive manufacturing
Voronoi cells
surface modification process
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm
会议论文
Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021
作者:
Dong QW(董青卫)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wan GX(万广喜)
;
He YP(贺云鹏)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/02
Assembly Tasks
Reinforcement Learning
Robot
Policy Search
Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zuo, Yinlong
;
Wang JT(王金涛)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
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