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GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/03
Short-Term Photovoltaic Power Interval Prediction Based on VMD and GOA-KELM Algorithms 会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:  Sun, Wenxuan;  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/23
A robust and efficient mapping and positioning system 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Hua Z(华智);  Song JL(宋吉来);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM( 刘明敏);  Hu, Jintao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/27
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/24
Binocular Pose Estimation for UAV Autonomous Aerial Refueling via Brain Storm Optimization 会议论文
2019 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2019, Wellington, New zealand, 2019-06-10
作者:  Zhang, Cong;  Xu, Xiaobin;  Shi, Yuhui;  Deng, Yimin;  Li, Cong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
M2FPA: A Multi-Yaw Multi-Pitch High-Quality Dataset and Benchmark for Facial Pose Analysis 会议论文
Korea, 2019-10
作者:  Li PP(李佩佩)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/17
Estimation of point cloud object pose using particle swarm optimization 会议论文
作者:  Yu, Ge;  Liu, Ming;  Liu, Tianyu;  Guo, Lili
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/26
RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/01/13
RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/01/13

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