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DPE: Disentanglement of Pose and Expression for General Video Portrait Editing
会议论文
加拿大, 2023-06
作者:
Pang YX(庞有鑫)
;
Zhang Y(张勇)
;
Quan WZ(全卫泽)
;
Fan YB(樊艳波)
;
Cun XD(寸晓东)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/15
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot
会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Sun XS(孙先帅)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Li ZG(李智刚)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/07
Research on optimal control strategy for velocity stability of space two-dimensional tracking turntable
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Xie, Meilin
;
DIng, Lu
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Liu, Peng
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/04/27
Space
High dynamic
Speed stability
Optimal control
Strong coupling
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/14
Mass-property Identification System for Three-axis Air Bearing Table Based on Simulated annealing Algorithm and Fading Memory Filter
会议论文
Shanghai, China, 2021-07-26
作者:
Wang, Zhenyu
;
Li, Zening
;
Xu, Xu
;
Li, Zhiguo
;
Ma, Guangcheng
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/11/01
three-axis air bearing table
mass-property identification
simulated annealing algorithm
fading memory filter
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move
会议论文
Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Wang, Leyuan
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2021/10/08
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Wang, Jilong
;
Wang DL(王东林)
;
Yang, Shuyu
;
Zhang, Hongyin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/03
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