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Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment 会议论文
Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:  Kexin Xiang;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Chutian Zhang;  Jiaxing Wang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/28
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Chen WX(陈万鑫);  Zhang B(张弼);  Yao J(姚杰);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:  Chen WY(陈文远);  Yu P(于鹏);  Li GY(李广勇);  Wang WX(王文学);  Yao C(姚辰)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/10
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
德国柏林, 2019.7
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/07/10
Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation 会议论文
澳大利亚悉尼, 2019.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/07/10
Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
厦门, 2019.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/07/10
Adaptive Sliding Mode Control for Biped Robots with sEMG Signals 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Mengyao Li;  Yiongbai Hu;  Wei Feng;  Can, Wang;  Xinyu Wu
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31
Bionic Mechanical Design and Stairs AscendingDescending Gait Planning of A Lower-limb Exoskeleton Robot 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Zefeng Yan;  Nan Li;  Xingguo Long;  Hao Ren;  XInyu Wu
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31
Design and Analysis of Experimental Device for Fatigue Test of the Lower Limb Vascular Stent 会议论文
Wuyi Mountain, 2018
作者:  Xiale Lin;  Lei Long;  Shibo Li;  Xiaozhi Qi;  Ying Hu
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/01/31
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
柬埔寨, 2018.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Xu, Zihao;  Ren, Shixin
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/07/10

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