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Design and dynamic analysis for Amoeba-like robot's turning-mechanism applied with spring and damp system 会议论文
Macau, AUG 18-20, 2016
作者:  Xiang Dong;  Henghui Sun;  Zengfu Wang;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/02/14
可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2014/12/29
基于转向构型的可变形机器人直线转向方法研究 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/12/29
The Research of Shape-shifting Robot Skid-turning with Line Configuration 会议论文
2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, China, July 6-8, 2012
作者:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wu CD(吴成东);  Shang H(尚红)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/12/28
An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, MN, USA, May 14-18, 2012
作者:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/10/24
An optimization design method for the mechanism parameters of an amphibious transformable robot 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012
作者:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/12/28
A dynamic shape-shifting method for a transformable tracked robot 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
作者:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06
Shape-shifting Robot Path Planning Method Based on Reconfiguration Performance 会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010, Taipei, TAIWAN, October 18-22, 2010
作者:  Liu TL(刘同林);  Wu CD(吴成东);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06
Cooperative reconfiguration between two specific configurations for a shape-shifting robot 会议论文
8th IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR-2010, Bremen, Germany, July 26-30, 2010
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Liu TL(刘同林);  Wang MH(王明辉)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06
一种可变形机器人路径规划方法研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2012/06/06

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