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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：西安光学精密机械研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文 Shenyang, China, 2020-07-27 作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/10/30 Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB   Application and improvement of heuristic function in A ∗ Algorithm 会议论文 Wuhan, China, 2018-07-25 作者:  Jing, Xurui;  Yang, Xiaojun 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/03/22 path planning  heuristic function  search time  optimal path   Simulation Design of Space Target Tracking System based on Radial Motion Principle 会议论文 Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2017-10-24 作者:  Yang, Yong-qing;  Liu, Peng;  Shen, Wen-ji;  Han, Jun-feng;  Liu, P (reprint author), Chinese Acad Sci, Xian Inst Opt & Precis Mech, Xian 710119, Shaanxi, Peoples R China. 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/05 Radial Motion Principle  Space Target Tracking  In-orbit Test  Semi-physical Simulation