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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Interactive model identification for nonholonomic cart pushed by a mobile manipulator 会议论文 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington, DC, May 11-15, 2002 作者:  Sun, Yu;  Xi N(席宁);  Tan JD(谈金东);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/07/26 Force control  Frequency domain analysis  Kinematics  Laser applications  Least squares approximations  Mathematical models  Mobile robots  Parameter estimation  Range finders  Sensors  Statistical methods  Torque control   Interactive model identification for nonholonomic cart pushed by a mobile manipulator 会议论文 Washington, DC, May 11-15, 2002 作者:  Sun, Yu;  Tan JD(谈金东);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/07/26 Force Control  Frequency Domain Analysis  Kinematics  Laser Applications  Least Squares Approximations  Mathematical Models  Mobile Robots  Parameter Estimation  Range Finders  Sensors  Statistical Methods  Torque Control