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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2011 [2]
2008 [1]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于蒙特卡洛方法的六自由度弧焊机器人的精度可靠性分析
会议论文
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering(ACC 2011), Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
作者:
张晓瑾
;
陈东
;
谢里阳
;
赵明扬
;
李佳
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2016/09/13
六自由度弧焊机器人
D-H参数法
误差传递理论
蒙特卡洛
基于D-H模型的弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究
会议论文
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering(ACC 2011), Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
作者:
李佳
;
谢里阳
;
许石哲
;
孙红春
;
张晓瑾
收藏
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浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2016/09/13
弧焊机器人
位姿精度
D-H模型
Monte Carlo方法
可靠性分析
一类基于PSO 的粗糙集知识约简算法的知识获取方法
会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
徐林
;
董威
;
王建辉
;
顾树生
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/06/06
粒子群算法
变精度粗糙集
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