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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of Communication among Vision System, PLC and Industrial Robot based on Modbus-TCP protocol 会议论文 5th Annual International Conference on Network and Information Systems for Computers, ICNISC 2019, Wuhan, China, 2019-04-19 作者:  Meng, Fanwen;  Zhang, Yuxiang;  Yang, Dongkai 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Global Calibration Approach for 3D Vision System Carried by Moving Robot Used for Measuring Inner Surface of Long Pipeline 会议论文 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGING SYSTEMS AND TECHNIQUES (IST), 2017-01-01 作者:  Chi, Ming;  Zhou, Fuqiang;  Chen, Xin;  Tan, Haishu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 machine vision  laser  mobile measurement  global calibration   Simultaneous Calibration of Hand-Eye Relationship, Robot-World Relationship and Robot Geometric Parameters with Stereo Vision 会议论文 COGNITIVE SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, ICCSIP 2016, 2017-01-01 作者:  Liu, Yuanwei;  Yuan, Peijiang;  Chen, Dongdong;  Su, Feng;  Xue, Lei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Hand-eye calibration  Robot calibration  Stereo vision  Least square method   Synchronization Control of Networked Robot Systems with Uncertain Frictions 会议论文 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Phukhet, THAILAND, 2016-11-13 作者:  Zhang, Bin;  Meng, Deyuan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 networked robot systems  adaptive synchronization control  distributed observer  structure uncertainty  auxiliary variable   Binocular Vision Based Drivable Region Fast Detection for Indoor Mobile Robot 会议论文 4th Global Congress on Intelligent Systems (GCIS), Hong Kong, PEOPLES R CHINA, 2013-01-01 作者:  Qu Shengyue;  Meng Cai 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 binocular vision  drivable region detection  mobile robot  image segmentation  feature classification