| Simultaneous Calibration of Hand-Eye Relationship, Robot-World Relationship and Robot Geometric Parameters with Stereo Vision | |
| Liu, Yuanwei; Yuan, Peijiang; Chen, Dongdong; Su, Feng; Xue, Lei | |
| 2017 | |
| 会议名称 | COGNITIVE SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, ICCSIP 2016 |
| 会议日期 | 2017-01-01 |
| 关键词 | Hand-eye calibration Robot calibration Stereo vision Least square method |
| 卷号 | 710 |
| 页码 | 462-475 |
| 收录类别 | EI ; CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000432311900045 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5947231 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Liu, Yuanwei,Yuan, Peijiang,Chen, Dongdong,et al. Simultaneous Calibration of Hand-Eye Relationship, Robot-World Relationship and Robot Geometric Parameters with Stereo Vision[C]. 见:COGNITIVE SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, ICCSIP 2016. 2017-01-01. |
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