×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2010 [3]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
专题:清华大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Study on the special vision sensor for detecting of position error in robot precise TIG welding of some key part of rocket engine
会议论文
Advanced Materials and Devices for Sensing and Imaging II, Conference on Advanced Materials and Devices for Sensing and Imaging II, Beijing, PEOPLES R CHINA, Web of Science, INSPEC
Zhang, WZ
;
Chen, NA
;
Wang, B
;
Cao, YP
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
Circular Sub-window Multi-Step GPI Method in Seam Tracking of Welding Robot Based on 3D Vision
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PT II, PROCEEDINGS, 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, Web of Science, INSPEC
Zhang, Wenzeng
;
Zheng, Zhewei
;
Ma, Xiande
;
Chen, Qiang
;
Du, Dong
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2017/06/15
Welding robot
seam tracking
gray projecting integral method
visual servoing
STRAIGHT-LINES
TRANSFORM
IMAGES
Computer Science, Artificial Intelligence
Seam tracking of articulated robot for laser welding based on visual feedback control
会议论文
Robotic Welding, Intelligence and Automation, International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, Shanghai, PEOPLES R CHINA, Web of Science
Zhang, Wenzeng
;
Chen, Qiang
;
Zhang, Guoxian
;
Sun, Zhenguo
;
Du, Dong
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace