×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [29]
内容类型
会议论文 [29]
发表日期
2012 [8]
2010 [21]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
专题:清华大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制
会议论文
中国青岛 2005年中国智能自动化会议
张令波
;
孙富春
;
孙增圻
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2017/06/15
柔性连杆机械臂
二维云模型
云控制
奇异摄动
旋转扫描电弧传感器焊缝双向跟踪系统的研究
会议论文
廖宝剑
;
潘际銮
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2017/06/15
旋转扫描
焊炬高度
跟踪系统
双向跟踪
焊缝跟踪
闭环控制
微处理器
焊接电弧
坡口
导电杆
多连杆柔性机械手控制的一种简单方法
会议论文
中国云南昆明 2001年中国智能自动化会议
张奇志
;
孙增圻
;
孙富春
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2017/06/15
多连杆柔性机械手
跟踪控制
不确定性
欠驱动水面船舶动态神经模糊非线性跟踪控制
会议论文
中国江苏南京 2009年中国智能自动化会议
汪洋
;
郭晨
;
孙富春
;
沈智鹏
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2017/06/15
欠驱动
不确定性
动态神经模糊模型
非线性跟踪控制
空间机器人建模、规划与控制研究现状分析
会议论文
中国青岛 2005年中国智能自动化会议
吴立成
;
孙富春
;
孙增圻
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2017/06/15
自由飞行/飘浮空间机器人
柔性臂
研究现状
综述
自调整模糊控制器及其在飞机自动着陆纵向控制中的应用
会议论文
中国青岛 2005年中国智能自动化会议
胡叶楠
;
孙富春
;
刘华平
;
孙增圻
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2017/06/15
模糊控制
自调整比例因子
自动着陆
飞机
移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究
会议论文
中国江苏镇江 第十六次全国焊接学术会议
柳长春
;
郑军
;
吴峰
;
潘际銮
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2017/06/15
移动焊接机器人
焊缝跟踪
李雅普诺夫方法
双线传感器
新一代GNSS接收机的智能跟踪状态评估技术
会议论文
中国上海 第二届中国卫星导航学术年会
金力
;
陆明泉
;
冯振明
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/06/15
全球导航卫星系统(GNSS)
智能接收机
跟踪状态
神经模糊推理系统(ANFIS)
空间机器人建模、规划与控制研究现状分析
会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成
;
孙富春
;
孙增圻
;
WU LiCheng
;
SUN FuChun
;
SUN ZengQi
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
编队飞行指向姿态跟踪控制
会议论文
全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集, 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议, 中国广西桂林, CNKI, 中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会
张治国
;
李俊峰
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace