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| 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
申请日期: 2020-03-24,
作者: 常勇; 王洪光; 王天龙; 潘新安; 孙鹏
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918411A, 申请日期: 2017-07-04,
作者: 张德福; 刘玉旺 ; 田恬; 王福华
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104215372B, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2016-07-13
作者: 武加锋; 周维佳; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104215372A, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2016-07-13
作者: 武加锋; 周维佳; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：255/0 | 提交时间：2015/01/20 |
| 一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2016-07-13
作者: 武加锋; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2016-07-13
作者: 武加锋; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2015/01/20 |
| 一种轻型模块化机械臂关节 专利
作者: 张智军; 区家荣; 林裕峻; 李锦辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/04/10 |
