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| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
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| 农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-02-26,
作者: 王卓; 葛志康; 白晓平; 杨亮; 孟鹏
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| 一种天线面板调整方法及装置、电子设备和存储介质 专利
申请日期: 2020-11-17, 公开日期: 2021-03-19
作者: 项斌斌; 王娜; 连培园; 王伟; 段宝岩
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| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者: 韩冰; 张华良; 杨帆; 李子阳; 秦锋
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| 一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者: 韩冰; 刘广辉; 张华良; 王福东; 杨帆
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| 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 李论 ; 赵吉宾; 李元; 王阳; 田同同
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| 用于光电检测设备的异面空间角度测量装置及测量方法 专利
专利号: CN201911227663.6, 申请日期: 2019-12-04, 公开日期: 2020-04-28
作者: 王致强; 陆卫国; 陈森; 郑基睿; 王晓伟
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| 一种用于转台六项几何误差测量方法 专利
专利号: CN107490343B, 申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者: 石照耀; 宋辉旭; 陈洪芳; 孙衍强
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| 一种用于转台六项几何误差测量装置 专利
专利号: CN107607041B, 申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
作者: 石照耀; 宋辉旭; 陈洪芳
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| 一种基于光栅干涉原理的直线度测量系统 专利
专利号: CN109883362A, 申请日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
作者: 叶瑞芳; 程方; 苏杭; 崔长彩; 余卿
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