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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者: 宋屹峰 ; 吕鹏; 汪清; 皮昊书; 刘国伟
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| 同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 申请日期: 2018-07-06,
作者: 王天龙; 王洪光; 姚森敬; 姜勇; 何斌斌
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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 申请日期: 2018-02-23,
作者: 宋屹峰; 皮昊书; 王洪光; 刘国伟; 朱正国
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| 一种同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者: 王洪光; 姜勇; 姚森敬; 朱正国; 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种刚度自适应的履带式移动机器人悬挂系统 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 蒲华燕[1]; 吴斌[2]; 罗均[3]; 马捷[4]; 李秋明[5]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 蒲华燕[1]; 吴斌[2]; 罗均[3]; 马捷[4]; 李秋明[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种刚度半主动调控的履带式移动机器人悬挂系统 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 蒲华燕[1]; 吴斌[2]; 罗均[3]; 马捷[4]; 舒鹏[5]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种刚度可调的履带式移动机器人悬挂系统 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 吴斌[1]; 罗均[2]; 蒲华燕[3]; 马捷[4]; 邹俊[5]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 履带式移动机器人的履带 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203806027U, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2014-09-03
作者: 吴镇炜; 卜春光; 高英丽
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| 一种履带式移动机器人的履带 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104002883A, 申请日期: 2014-08-27, 公开日期: 2016-06-29
作者: 吴镇炜; 卜春光; 高英丽
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