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| 一种刚度自调节的隔振包装箱 专利
专利号: ZL202210711591.8, 申请日期: 2023-07-25,
作者: 孔令一; 许明明; 窦江培; 郭伟
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| 一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置 专利
申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29
作者: 杨铁; 刘柱; 焦念东; 董策; 刘连庆
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| 一种超大跨度穹顶结构 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2020-07-07
作者: 芮佳; 朱彦鹏; 张举涛
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| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
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| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 刘霞刚; 李晓虎
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| 机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 王冬琦; 王鹏
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| 仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 李晓虎; 杨尚奎; 王鹏; 刘金国
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| 紧凑型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 李晓虎; 袁忠秋; 晁俊杰; 刘金国
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| 一种拱式变刚度耗能减震地下结构及施工方法 专利
申请日期: 2020-04-10, 公开日期: 2020-04-10
作者: 董建华; 吴晓磊; 颉永斌; 师利君; 杨晓宇
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| 一种磁力关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 刘玉旺; 王鹏; 张永超; 袁忠秋; 张强
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