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| 水下作业自主航行机械臂 专利 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
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| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利 申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 一种水下作业自主航行机械臂 专利 申请日期: 2021-07-23, 作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-03-09, 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人 专利 申请日期: 2020-08-25, 作者: 熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远
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| 一种双臂搬运机器人 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 赵明扬; 魏强; 孙元; 谷侃锋; 李仕海
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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利 申请日期: 2020-06-30, 作者: 于晓龙; 张华良; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
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| 一种基于双臂机器人植入的压力机 专利 申请日期: 2020-02-07, 公开日期: 2020-02-07 作者: 王琛元; 赵明扬; 孙元; 李仕海; 高英美
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| 双臂搬运机器人 专利 申请日期: 2020-02-07, 公开日期: 2020-02-07 作者: 赵明扬; 魏强; 孙元; 谷侃锋; 李仕海
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/02/19 |