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| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇)
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| ROBOT FOR TESTING LOWER LIMB PERFORMANCE OF SPACESUIT 专利
申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08
作者: Liu JG(刘金国); Chi HD(迟浩东); Li Z(李正); Wang TJ(王铁军); Chen KL(陈科利)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利
申请日期: 2021-03-04,
作者: Liu JG(刘金国); Liu YJ(刘云军)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2021-06-01
作者: 田宇; 王兴华
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/23 |
