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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors 期刊论文 OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Wang, Haoyue;  Xie, Zexiao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Underwater structured light  Scanning oscillator  Refraction compensation  Rapid underwater measurement   SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography   Erosion Performance of TiAlSiN Coatings Prepared by High-Power Pulsed Magnetron Sputtering 期刊论文 METALS, 2023, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 1306 作者:  Li, Hua;  Li, Liuhe;  Li, Duoduo;  Tang, Ling;  Luo, Yang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/09/05 erosion resistance  phase composition  TiAlSiN coating  discharge voltages   Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/22 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/31