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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Recent advancements in multimodal human-robot interaction 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21 作者:  Su, Hang;  Qi, Wen;  Chen, Jiahao;  Yang, Chenguang;  Sandoval, Juan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17 multi-modal signal processing  multi-modal feedback  multi-modal human-robot interaction  physical human-robot interaction  human-robot interaction