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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/27 Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402 作者:  Xian Yang;  Jing Yan;  Changchun Hua;  Xinping Guan 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/01/16 Asymptotic stability  bilateral teleoperation  time-varying delay  velocity observer   Lyapunov-Based Output Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Markovian Switching Topologies and Distributed Delays 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1421-1433 作者:  Haihua Guo;  Min Meng;  Gang Feng 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/29 Heterogeneous multi-agent systems  Lyapunov method  Markovian switching topologies  output containment control  time delays