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自动化研究所 [2]
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学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [3]
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面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法
期刊论文
光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6
作者:
赵冬冬
;
叶逸飞
;
陈朋
;
梁荣华
;
蔡天诚
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提交时间:2023/11/06
forward looking sonar
image denoising
noise simulate
channel attention
dense residual
前视声呐
噪声模拟
图像去噪
通道注意力
密集残差
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