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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者:  张兴轩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者:  张弛 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 2023 作者:  陶忠良 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14 大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证   基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文 农业机械学报, 2023, 卷号: 54 作者:  王杰;  陈正伟;  徐照胜;  黄滋栋;  经俊森 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/10 greenhouse  robot  inter-rows navigation  camera  LiDAR  U-Net model  温室  机器人  行间导航  相机  激光雷达  U-Net模型