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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor   Monocular contextual constraint for stereo matching with adaptive weights assignment 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2022, 卷号: 121, 页码: 10 作者:  Zhang, Chenghao;  Meng, Gaofeng;  Su, Bing;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10 Deep learning  Stereo matching  Monocular contextual constraint  Adaptive weights assignment   Pseudo Segmentation for Semantic Information-Aware Stereo Matching 期刊论文 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29 作者:  Hua, Shengyou;  Sun, Zhiyong;  Song, Bo;  Liang, Pengpeng;  Cheng, Erkang 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/05 Costs  Semantics  Feature extraction  Image segmentation  Task analysis  Three-dimensional displays  Correlation  Deep learning  stereo matching  pseudo segmenta- tion   Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Zhang, Chaofan;  Chen, Lipeng 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/06 Geometry  Sensors  Three-dimensional displays  Estimation  Image reconstruction  Tactile sensors  Color  Depth estimation  robotic sensing systems  self-supervised learning  tactile sensors   面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/31 SLAM  多相机  集束调整  移动机器人   Design of binocular stereo vision optical system based on a single lens and a single sensor 期刊论文 Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 23, 页码: 6690-6696 作者:  K. Zhang;  Z. Qu;  X. Zhong;  Q. R. Chen and X. Zhang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14