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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Finite-Time Control Scheme for Teleoperation With Time-Varying Delay and Uncertainties 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1552-1566 作者:  Zhang, Haochen;  Song, Aiguo;  Li, Huijun;  Chen, Dapeng;  Fan, Liqiang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/21 Force  Robots  Uncertainty  Adaptation models  Delays  Adaptive control  Torque  Adaptive control  communication delay  finite-time control  position  force tracking  teleoperation   From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306 作者:  Dandan Zhang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/07/29 Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning