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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日 作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/31 PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images 期刊论文 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/07/25 Power line extraction  Deep architecture  Image segmentation  Multi-scale attention module   A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 会议论文 Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/14 Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14 作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Robot kinematics  Adaptive systems  Navigation  Solid modeling  Force  Complex systems  3-D path-following  adaptive line-of-sight (LOS)  guidance and control  robotic fish  time-varying sideslip angle   Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465 作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/09 Cubature Kalman filter (CKF)  inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration  minimum error entropy with fiducial points (MEEF)  non-Gaussian noise   A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150 作者:  Liu X(刘旭);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/03/23 Mapping  probability and statistical methods  random mapping  occupancy mapping  terrain modeling