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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15 作者:  Liu, Jiaxin;  Zhang, Aoshun;  Li, En;  Guo, Rui;  Li, Shengchuan 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/11/14 Investigate the Neuro Mechanisms of Stereoscopic Visual Fatigue 期刊论文 IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 2963-2973 作者:  Yue, Kang;  Guo, Mei;  Liu, Yue;  Hu, Haochen;  Lu, Kai 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/07/25 Visualization  Electroencephalography  Fatigue  Stereo image processing  Shape  Task analysis  Electrodes  Depth perception  depth-related visual evoked potential  self-awareness  stereoscopic visual fatigue  virtual reality   Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10 Dynamics  Motion segmentation  Cameras  Manifolds  Estimation  Motion estimation  Simultaneous localization and mapping  Dynamic rigid bodies  monocular camera  motion estimation  probabilistic field  region confidence   More masculine among ladies: Spatial context modulates gender perception of face and biological motion 数据集 2022-01-01, 作者:  Wenjie Liu;  Yuhui Cheng;  Xiangyong Yuan;  Yi Jiang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/11 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文 SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10 作者:  Wang RQ(王瑞乾);  Zhang C(张闯);  Tan WJ(谭文君);  Yang J(杨佳);  Lin DJ(林道京) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/05/29 dielectric elastomer actuator  multi-DOF actuation  multifunctionality  soft actuator  soft manipulator   Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521 作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/11 Visualization  Navigation  Robot sensing systems  Brain modeling  Hippocampus  Biological system modeling  Cognitive map  hippocampus  navigation  path integration  place cells  self-motion cues  sensorimotor integration  sensory-motor integration network model (SeMINet)  visual cues   Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977 作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/05/30 Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots   High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system  Monocular camera  IMU  Manipulator  Calibration   A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311 作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/20 dynamic tactile perception  kinematic and dynamic modeling  motion control  shape detection  soft manipulator  stiffening method