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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊 创刊日期: 2022, 作者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/01/12 Efficient robot learning  Structural prior knowledge  Reinforcement learning  Graph neural network   Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291 作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/06/10 Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)   DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement   Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328 作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/11/03 Deep representation learning  place recognition  visual localization   Evolving Metric Learning for Incremental and Decremental Features 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2290-2302 作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛);  Tang X(唐旭) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/08/28 Data models  Extraterrestrial measurements  Feature extraction  instance and feature evolutions  low-rank constraint  Measurement  Online metric learning  Optimization  Robot sensing systems  smoothed Wasserstein distance  Task analysis   Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12 作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/04/02 Multi-target coverage  multi-robot system  connectivity maintenance  deep reinforcement learning   RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文 网络, 2022年1月7-9日 作者:  Cao Enyuan;  Zhu Xiaoyang;  Yu Haitao;  Jiang Yongshi 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/12/07