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A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/27
A Tracking Imaging Control Method for Dual-FSM 3D GISC LiDAR 期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 13
作者:  Cao, Yu;  Su, Xiuqin;  Qian, Xueming;  Wang, Haitao;  Hao, Wei
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/08/25
基于光子计数激光雷达的自适应门控抑噪及三维重建算法 期刊论文
物理学报, 2022, 卷号: 71, 期号: 10
作者:  陈松懋;  苏秀琴;  郝伟;  张振扬;  汪书潮
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/07/14
The YAG Lidar System Applied in LHAASO 会议论文
Virtual, Berlin, Germany, 2021-07-12
作者:  Sun, Q. N.;  Geng, L. S.;  Li, X.;  Chen, L.;  Liu, H.
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/30
LiDAR-Based Dense Pedestrian Detection and Tracking 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 18
作者:  Wang, Wenguang;  Chang, Xiyuan;  Yang, Jihuang;  Xu, Gaofei
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/05/07
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2021/11/03
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Long;  Yan, Fengjun;  Zhang, Hui;  Tang, Jianlin
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/02/16
GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464
作者:  Zhao, Mingyang;  Ma, Lei;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming;  Huang, Tiejun
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/02/22
GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464
作者:  Zhao, Mingyang;  Ma, Lei;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming;  Huang, Tiejun
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/02/07

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