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自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2022 [5]
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发表日期:2022
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非平衡等离子体辅助ADN基推进剂分解及燃烧的光学诊断研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王方仪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/01/15
ADN基液体推进剂,等离子体助燃,电子温度,电子密度,光学诊断
星载连接座的优化仿真设计
期刊论文
机械强度, 2022, 卷号: 44, 期号: 05, 页码: 1260-1265
作者:
于成月
;
刘波
;
汪纯鹏
;
薛闯
;
安明鑫
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提交时间:2023/05/18
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
一种七自由度协作机器人构型优化综合方法
专利
申请日期: 2022-01-04,
作者:
王洪光
;
潘新安
;
于海斌
;
胡明伟
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/02/26
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
任福琳
;
梁洪光
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/15
水下接驳系统
水下对接
衡重设计
配重优化
单点系泊悬浮对接
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