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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  王晓莲 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/08/22 目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化   肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  尚琳琳 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/22 四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体