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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   基于双边滤波-BM3D算法的GPR图像去噪 期刊论文 兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 91-97 作者:  王惠琴;  吕佳芸;  张伟 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/04 双边滤波  三维块匹配算法  地质雷达图像去噪   基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/07 SLAM  紧耦合  ESKF  图优化  闭环检测  鲁棒性