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沈阳自动化研究所 [5]
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专利 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [5]
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发表日期:2022
专题:沈阳自动化研究所
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一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法
专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:
赵吉宾
;
陈月玲
;
夏仁波
;
赵亮
;
付生鹏
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/04/07
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法
专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:
赵吉宾
;
陈月玲
;
夏仁波
;
赵亮
;
付生鹏
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2022/02/26
一种变形舱段数字孪生体建模方法
专利
申请日期: 2022-02-11,
作者:
于海斌
;
范林林
;
徐志刚
;
王军义
;
刘松凯
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/02/26
基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
王枭雄
;
王卓
;
白晓平
;
葛志康
;
赵泳嘉
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/13
运输车粮箱
三维点云
装载状态
装载方法
点云填充
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
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