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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22 作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Sun, Ning 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/11/04 Wearable exoskeleton  Kinematics  Manipulability  Optimization   Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22 作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2021/11/04 Redundant parallel manipulator  Kinematics  Dynamics  Screw theory  Load distribution