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力学研究所 [1]
南京天文光学技术研究... [1]
云南天文台 [1]
内容类型
学位论文 [46]
发表日期
2022 [46]
学科主题
电子、通信与自动控制... [2]
计算机科学技术::人... [2]
计算机科学技术::人... [2]
信息科学与系统科学:... [1]
天文学 [1]
天文技术与方法 [1]
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共46条,第1-10条
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发表日期:2022
内容类型:学位论文
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广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
不同温度下海洋线虫Litoditis marina低氧胁迫响应机制的初步研究
学位论文
中科院海洋所: 中科院海洋所, 2022
作者:
Li Bo
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/14
海洋线虫
低氧胁迫
高温胁迫
产卵时间
转录组分析
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
2022
作者:
陈豹
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
环形拼接太阳望远镜主动控制的实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王斌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/02/06
太阳望远镜
拼接镜面
光学探测
主动控制
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
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