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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Lane-DeepLab: Lane semantic segmentation in automatic driving scenarios for high-definition maps 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 465 作者:  Li, Jingyu;  Jiang, Fengling;  Yang, Jing;  Kong, Bin;  Gogate, Mandar 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/01 Lane detection  Semantic segmentation  High-definition maps  Attention mechanism   Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning 会议论文 Guangzhou, China, 2021-11 作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/30 Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction 会议论文 2021-5-28 作者:  Yu ZH(余泽海);  Zhu H(祝辉);  Lin LL(林玲龙);  Yang HZ(杨浩哲) 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/12/08 Autonomous driving  curb detection  LiDAR  accessible route  key frame  Bayesian filter   A driver-assistance algorithm based on multi-feature fusion 期刊论文 Infrared Physics and Technology, 2021, 卷号: 116 作者:  Zhou, Dongmei;  Qiu, Shi;  Song, Yang 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/05/26 Infrared image  Lane line  Fuzzy set  Spatiotemporal association  Enet  Vehicle guidance   A negotiation-based right-of-way assignment strategy to ensure traffic safety and efficiency in lane changes 期刊论文 IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2021, 页码: 14 作者:  Zhao, Can;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Wu, Xiangbin;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/02 Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220 作者:  Guojun Wang;  Jian Wu;  Rui He;  Bin Tian 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/11 3D-LiDAR  autonomous vehicle  object detection  point cloud  road boundary   Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles 会议论文 Chengdu, China, August 1-4, 2021 作者:  Ge ZK(葛志康);  Wang Z(王卓);  Bai XP(白晓平);  Wang XX(王枭雄) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/10/03 sliding mode-based learning control (SMLC)  Lipschitz-like condition  strong robustness