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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文 BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/27 3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping   机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/17 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者:  于海斌;  王洪光;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/07/17 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  孙玲瑶 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/29 中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测   多源数据异常检测及应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  侯冬冬 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据   Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Cheng, Long;  Na, Jing;  Li, Zhijun 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/05/31 Robot sensing systems  Force  Robot kinematics  Artificial neural networks  Admittance  Torque  Admittance control  error transformation  force observer  Kinect  neural adaptive control  neural networks (NNs)  robot   How Can People Express Their Trait Self-Esteem Through Their Faces in 3D Space? 期刊论文 FRONTIERS IN PSYCHOLOGY, 2021, 卷号: 12, 页码: 9 作者:  Wang, Xiaoyang;  Liu, Xiaoqian;  Wang, Yuqian;  Zhu, Tingshao 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/01 facial expressions  three-dimensional data  gender  logistic regression  trait self-esteem  two-way ANOVA   Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization 期刊论文 APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 页码: 15 作者:  Zhang, Yujia;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/03/08 Robotic vision  Learning through observation  Coarse-to-fine video summarization   Detecting Depression Through Gait Data: Examining the Contribution of Gait Features in Recognizing Depression 期刊论文 Front. Psychiatry, 2021, 页码: 1-10 作者:  Yameng Wang;  Jingying Wang;  Xiaoqian Liu;  XTingshao Zhu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/08 depression  gait analysis  machine learning  diagnosis  skeletal joints   Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613 作者:  Chen Zhu;  Jianyu Yang;  Zhanpeng Shao;  Chunping Liu 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2021/09/03 3D shape context  depth map  hand shape segmentation  hand gesture recognition  human-computer interaction